Intelligent förpackade läckerheter

Tror du att robotar bara är okänsliga tingestar? Fel. För ömtåliga saker har Bosch Delta-robotarna XR31 och XR22 i sitt produktprogram. Blixtsnabbt och ytterst varsamt förpackar robotarna mer än 40.000 chokladbitar per timme. 

För att flytta den ädla konfekten från det löpande bandet till chokladasken är det mycket som ska fungera, även under ett högt arbetstempo. Champagnetryffel, mandelsplit, nougathjärtan - i olika former och smaker far pralinerna fram över bandet. Roboten måste känna igen alla sorter och placera dem på exakt rätt ställe i chokladasken, precis på millimetern. Några till och med i tunna pappersformar. Och inte i någon ask får det fattas praliner. Hur klarar roboten av allt detta - med ett mjukt grepp, utan några fel och alltid hygieniskt?  

Utrustad med kännarblick
Med en kamera kan Delta-roboten identifiera chokladbiten redan i förväg. Chokladen och förpackningsinsatserna (blisters) fotograferas regelbundet och jämförs med motsvarande prov i bilddatabanken. Produkternas position och orientering beräknas och på så sätt vet Delta-roboten alltid exakt hur den ska plocka upp och placera in chokladen (pick & place-system). En styrmjukvara har lagrat alla choklad- och blisterkombinationer. Den definierar exakt vilken robot som placerar vilken chokladbit i vilken position. Och för att alla andra robotar ska veta var en chokladbit har placerats och vilka blisters som återstår att fylla kommunicerar robotarna med varandra genom en central styrenhet - det är teamwork robotar emellan.

Med lätt handlag
Speciellt skonsamma vakuumsug med bra gripkraft används för de olika chokladbitarna. De lyfter chokladbitarna varsamt och placerar dem på millimetern rätt i förpackningarna. Upp till 110 bitar per minut kan roboten klara av. Hela berg förflyttas på detta sätt. På bara en timma har 550 kg choklad förpackats. Och då vakuumsugarna är mycket lätta att rengöra eller byta ut arbetar robotarna extra hygieniskt. Det kommer ut en ny chokladbit på marknaden? Inga problem. På en touchscreen kan ett nytt mjukvarurecept väljas ut. Vakuumsugarna kan också användas på olika sätt. När det till exempel är dags för påskharar i stället för jultomtar kan Delta-robotarna snabbt och enkelt anpassas. Det gör inte heller något om efterfrågan på choklad varierar med årstiderna.

Intelligent och mångsidig
Delta-robotar klarar av många uppgifter. Utrustade med den senaste material- och drivtekniken passar de bra inte bara för choklad, andra delikatesser och livsmedel utan även utomordentligt väl för produkter inom kosmetika- och läkemedelslindustrin. 

Dessa robotsystem har utvecklats av Sigpack Systems, som nu ingår i Boschkoncernen. Delta-roboten XR31 är den snabbaste och tillförlitligaste pick & place-roboten på marknaden. Och för chokladpraliner och andra delikatesser är endast det bästa gott nog.